銳控自（zì）動化
Sharp automation control
創專業技術（shù），建信譽企業
專業從事工控（kòng）自動化（huà）一站（zhàn）式（shì）服務
24小時服務（wù）熱線：
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適用於第6代（1500*1850mm）超大型液（yè）晶玻（bō）璃（lí）基板的高速搬運。
最大化利用長距離上下屈伸、低（dī）pass line以及雙手臂的特性，實（shí）現潔淨室內多層液晶玻璃基板箱體（tǐ）內的高速搬運（yùn）。
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| 名稱 | MOTOMAN-MFL2200D | |
| 機型 | YR-MFL050D-A20 | |
| 構造 | 水平多關節形(4個自由度) | |
| 負載（zǎi） | 50kg/手臂 | |
| 重複（fù）定位精度*1 | ±0.2mm | |
| 動作範圍 | U軸(上下軸) | 2650mm |
| S軸(回轉軸) | -215°~+215° | |
| L，R軸(前後軸) | -1675mm~+1675mm | |
| 動作時間*1 (最高速度（dù）運作時) |
U軸(上下軸) | 最大1330mm/s |
| S軸(回轉軸) | 3.14rad/s,180°/s | |
| L，R軸(前後軸) | 最大3250mm/s | |
| 容許力矩 | L，R軸(前後軸) | 250N·m |
| 容許（xǔ）慣性力（lì）矩(CD2/4) | L，R軸(前後軸（zhóu）) | 50kg·m2 |
| 標準噴塗色 | 孟塞爾munsell N9.5 | |
| 本（běn）體質量 | 1020kg | |
| 潔淨度 | ISO4 | |
| 安置環境 | 溫度（dù） | +15~+25°C |
| 濕度 | 20~80%RH(不結露) | |
| 振動 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | ·環境沒有引（yǐn）火性及腐（fǔ）蝕（shí）性氣體，液體 ·遠離（lí）水 ·遠離電子噪音（yīn）源 ·安裝機器人水平麵水平度在0.5mm以下 |
|
| 電源容量*3 | 3.5kVA | |
*1：依據JIS B8432標準
*2：潔淨度依據ISO-14644標準。在0.4m/s以上的向下流（liú）風（fēng）速環境下，來確保工件搬運（yùn）麵以上潔淨度。
*3：根據用途、作業形式會有所（suǒ）不同。
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