銳控自動化
Sharp automation control
創（chuàng）專業技（jì）術，建信譽企業
專業從事工控自動化一站式服務（wù）
24小時服務熱線：
Sharp automation control
創（chuàng）專業技（jì）術，建信譽企業
專業從事工控自動化一站式服務（wù）24小時服務熱線：
適用（yòng）於第6代（1500*1850mm）超大型液晶玻璃基板的高（gāo）速搬（bān）運。
高速、穩定搬運，提高生產效率（lǜ）。
高度柔性動作，大幅度削減配套設備費用。
長期保持高潔（jié）淨度，降低運營成本。
大幅縮短生產線（xiàn）建立時間。
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| 名稱 | MOTOMAN-MFS2200D-3600 | |
| 機型 | YR-MFS050D-A00 | |
| 構造（zào） | 水平（píng）多關節形(6個自由（yóu）度) | |
| 負載 | 50kg/手臂（bì） | |
| 重複定位精（jīng）度*1 | ±0.2mm | |
| 動作範圍 | U軸(上下軸) | 3600mm |
| S軸(回轉軸) | -180.5°~+180.5° | |
| L，R軸(前後軸) | -1780mm~+1780mm | |
| 左右運作 | -50mm~+50mm | |
| 扭動運作 | -6°~+6°(上（shàng）下軸100~1750mm範圍) -0.5°~+0.5°(以上範圍（wéi）以外) |
|
| 最（zuì）大速度 | U軸(上下軸) | 950mm/s |
| S軸(回轉軸) | 1.57rad/s,90°/s | |
| L，R軸(前後軸) | 最大3600mm/s | |
| 容許力矩 | L，R軸（zhóu）(前後軸) | 353N·m |
| 容許慣性力矩(CD2/4) | L，R軸(前後軸) | 71kg·m2 |
| 標（biāo）準噴塗色 | 孟塞爾（ěr）munsell N9.5 | |
| 本體質量 | 2430kg | |
| 潔淨度*2 | ISO4 | |
| 安置環境（jìng） | 溫度 | 15~25°C |
| 濕度 | 20~80%RH(不結露) | |
| 振動 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | ·環境沒有（yǒu）引火性及腐（fǔ）蝕性（xìng）氣體，液體 ·遠離（lí）水 ·遠離電子噪音源（yuán） ·安裝機器人水平（píng）麵水平度在0.5mm以（yǐ）下 |
|
| 電源容（róng）量*3 | 12.0kVA | |
*1：依據JIS B8432標準
*2：潔淨度依據ISO-14644標（biāo）準。在0.4m/s以上的向下流（liú）風速環境下，來確保工件搬運麵以上潔淨度。
*3：根據用（yòng）途、作業形式會有所不同。
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