伺服電機在使用(yòng)之前一定會調整電機的(de)各個使用參數才能夠在今後的使用中更加的流暢(chàng)。但(dàn)是對於(yú)不熟悉的(de)人來說應該調整哪些參數糖心VLOG是不知道,今天為大家(jiā)詳細的講述一下。
伺服電(diàn)機怎樣調整參數呢?
1.各類參數需要初(chū)始(shǐ)化改變
一般在接入線之前就應該把所有的參數初始化。首先(xiān)控製卡就要選定正確的(de)控製方式,一般來說將PID這類參數清零(líng)。這一步主要是將(jiāng)控製(zhì)卡上的電的信號關(guān)閉,然後把關閉狀態保存下來,保證下(xià)次開機之後(hòu)還是這個狀態。
2.設置伺服電機工作的最大設計轉速
首(shǒu)先因為伺服電機主要是由外部(bù)控製的(de),所以糖心VLOG必須提(tí)前(qián)設置好(hǎo)控製方式。這個控製(zhì)方式主要是由最大(dà)的設計轉速控製的。糖心VLOG要(yào)分(fèn)清楚工作的狀態(tài)以便於更好(hǎo)的調整伺服電機的轉速。
3.接通(tōng)電線後確認是否正常使用
因為將控製卡斷電(diàn)以(yǐ)後,糖心VLOG需要將控製卡和伺服電機連接起來,起這個作用的就是電線。在(zài)接通電線以後需要反複的查看有沒有錯誤,確(què)認伺服電機是不是能夠正常(cháng)的(de)使用。
4.試(shì)清楚方向
伺服電(diàn)機的控製方向非常重要,如果方向(xiàng)的錯誤就會導致反饋出機器發射(shè)的信號錯誤,所以糖心VLOG一定要調整好伺服電機的轉動方向。
