伺服電機應（yīng）該怎麽測試

　　首先先測試一下電（diàn）機，任何電路也不用連接，把（bǎ）電機的三根（gēn）線任意兩根短路在一起，用手轉動電機軸，感（gǎn）覺起來有阻力（lì），那就OK。
　　第二步，把驅動（dòng）器按（àn）圖紙接上電源（例如用了（le）調壓器，從100V調到220V，怕驅動器是100V的），通電，驅動器正常，有錯誤信息（xī）顯示，對（duì）照說明書，是顯示了編碼器有故障的錯誤，這個也正常，還沒有連接編碼器呢。
　　第三（sān）步，接上編碼器，再開機，沒有任何錯誤顯（xiǎn）示了。
　　第四步，按照說明書上設（shè）置驅動器。例如設（shè）置了“速度控（kòng）製模式”，然後旋動電位器，電機沒有轉動。按說（shuō）明書上的說明，調整撥動開關，最後把“Servo-ON” 撥動以後，電機一下子（zǐ）鎖定了，OK!然（rán）後（hòu）旋動電位器，使SPR/TRQR輸（shū）入引腳有電壓，好！電機轉動起來（lái）了。伺服驅動器上的轉數達到了1000、2000、3000最後可到4000多轉。說明書上推薦是3000轉的，再高速可能（néng）會有些（xiē）問題。
　　第五步，重新設置了伺服驅動器，改成“位（wèi）置控製模式”，把運動控製卡（kǎ）（或者使用MACH3，連接電腦並行口）接到脈衝（chōng）、方向（xiàng）接口上，電機也轉動了！按照500Kpps的輸出速（sù）率，驅動器（qì）上顯示出了3000rpm。正反轉都可自行控製。
　　最（zuì）後，再調節一下運動（dòng）控製卡，和做的小（xiǎo）連接板。板子上的LED陣列（liè）是為了測試輸出用的，插座是連接兩相編碼器（qì）的，另一個插座是輸出脈衝/方向的，開關、按鈕是（shì）測試I/O輸入（rù）的。