安川伺服電機特點:
一、業內最高的放大器(qì)響應性,速度頻率響應1.6khz
二、極大增強了的製振功能。
三、最(zuì)高轉速提高到6000轉/分
四、減小了溫升,效率提(tí)高,峰值轉矩提高到350%
五、首創的日本國內(nèi)安全標準、滿(mǎn)足其他(tā)海外標準(zhǔn)。
六、免(miǎn)調諧功能,上電即可運行。
七、功能強大的調試軟件,使用極為方便。
八、體積做到(dào)同類(lèi)產品(pǐn)最小(xiǎo),為您節省寶貴的空間。
安川伺服(fú)電機由舊係列矩形波驅動、8051單片機控製改為正弦(xián)波(bō)驅動、80C、154CPU和(hé)門陣列(liè)芯片控製,力矩波動由24%降(jiàng)低到(dào)7%,並提高了可(kě)靠性。這樣(yàng),隻用了(le)幾年時間形成了(le)八個係列(功率範圍(wéi)為0.05~6kW)較完(wán)整的體(tǐ)係(xì),滿(mǎn)足了工(gōng)作機械、搬運機構、焊接機械人、裝(zhuāng)配機器(qì)人、電子部件、加(jiā)工(gōng)機械、印刷機、高速卷繞機、繞線(xiàn)機等的不同需要。
一、轉速和編碼器分辨率的確(què)認。
二、電機軸上負載力矩的折算和加(jiā)減速力矩的計算。
三、計(jì)算負載慣(guàn)量,慣(guàn)量的匹(pǐ)配(pèi),安川步進伺服電機為例,部分產品慣量匹配(pèi)可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響(xiǎng)應速度好。
四(sì)、再(zài)生電阻的計算和選擇,對於伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、電纜(lǎn)選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對於安川伺服等日係(xì)產品絕對值編碼器(qì)是6芯,增量式是4芯。
六、作用體現:步進伺服電機在封閉的環裏麵使用。就是說它隨時把信號傳給係(xì)統,同時(shí)把係(xì)統給出的信號來修正(zhèng)自己的運轉。安(ān)川伺服(fú)電機也可用(yòng)單片機(jī)控製。
